永磁同步電機(jī)事采用永磁磁極轉(zhuǎn)子的同步電動機(jī)。而在永磁同步電機(jī)中，傳感器用于獲得永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度信號。目前，常用的位置傳感器主要有：霍爾傳感器、正交編碼盤、旋轉(zhuǎn)變壓器。

　　通常來說，霍爾傳感器檢測方法在帶位置傳感器控制方案中應(yīng)用最多，成本相對較低，通過感知電機(jī)轉(zhuǎn)子極性提供一個邏輯輸出，輸出電平取決于當(dāng)前與之相對的轉(zhuǎn)子磁場極性，在三相永磁同步電機(jī)中，一般安裝3個60°或者120°放置的霍爾傳感器。

　　在安裝前需先進(jìn)行相序檢測，掃描隧道顯微鏡安裝后如果初始位置設(shè)定于感應(yīng)電動勢最大值處，則需檢測規(guī)定正方向上的反感應(yīng)電動勢最大值處與第一個上升沿的相位偏移，開機(jī)后通過檢測3個霍爾元件狀態(tài)確定轉(zhuǎn)子相對初始位置，再加上相位偏移得到絕對初始位置。

　　電機(jī)轉(zhuǎn)動方向由3個霍爾元件檢測天津斯秘特精密儀表股份有限公司的當(dāng)前和上一次脈沖狀態(tài)確定，電機(jī)轉(zhuǎn)速由3個霍爾元件異或輸出信號的周期換算獲得，轉(zhuǎn)子實時絕對位置通過對轉(zhuǎn)子速度積分并加上轉(zhuǎn)子絕對初始位置獲得。

　　同時，在檢測異或脈沖周期或者計數(shù)脈沖個數(shù)時，由于電機(jī)不同時刻轉(zhuǎn)速可能不同，因此需要實時調(diào)整測量定時器的預(yù)分頻率。當(dāng)捕獲周期計數(shù)值太小時需要加大分頻值（即減少定時器計數(shù)頻率），當(dāng)定時器發(fā)生溢出時需要減少分頻值，以減少定時器的計數(shù)周期。

　　由于霍爾元件不僅可以檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，還可以獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕對初始位置，有利于減少永磁同步電機(jī)的啟動問題。另外，由于進(jìn)行轉(zhuǎn)子的位置同步，因此不存在累積誤差，但是檢測精度不高。